Auton alustan tasauspyörästö

Jos vetopyörät molemmilla puolilla vetoakselia on yhdistetty jäykästi kokonaiseen akseliin, molemmat pyörät voivat pyöriä vain samalla kulmanopeudella. Tällä tavalla auton kääntyessä ajoon, koska ulkopyörä on suurempi kuin sisäpyörä, ulkopyörä aiheuttaa luistoa vieriessään ja sisäpyörä luistoa vieriessään. Vaikka auto ajaa suoraa, pyörä liukuu, koska tie on epätasainen tai vaikka tie on tasainen, mutta renkaan vierintäsäde ei ole sama (renkaan valmistusvirhe, erilainen kuluminen, epätasainen kuorma tai epätasainen paine). Kun pyörä liukuu, se ei vain lisää renkaiden kulumista, lisää tehoa ja polttoaineen kulutusta, vaan myös vaikeuttaa ohjaamista ja huonontaa jarrutustehoa. Jotta pyörät eivät luista mahdollisimman paljon, rakenteen tulee varmistaa, että jokainen ajoneuvo voi pyöriä eri kulmanopeuksilla. Yleensä vetävä pyörä on tuettu karan laakereilla, jotta se voi pyöriä millä tahansa kulmanopeudella, ja vetopyörä on yhdistetty jäykästi kahdella puoliakselilla ja kahden puoliakselin väliin on asennettu tasauspyörästö. Tätä tasauspyörästöä kutsutaan myös pyörien väliseksi tasauspyörästöksi. Moniakseliset maastoajoneuvot, jotta jokainen vetoakseli voisi pyöriä eri kulmanopeuksilla vetopyörän liukumisen eliminoimiseksi jokaisella sillalla, jotkut on varustettu akseleiden välisellä erolla kahden vetoakselin välillä. Nykyaikaisten autojen tasauspyörästö on yleensä jaettu kahteen luokkaan sen toiminta-ominaisuuksien mukaan: vaihteisto ja liukumaton tasauspyörästö. Tasauspyörästö Kun vasemman ja oikean vetävän pyörän välillä on nopeusero, tasauspyörästön hitaalle vetävälle pyörälle osoittama vääntömomentti on suurempi kuin nopean vetopyörän vääntömomentti. Tasauspyörästön vääntömomentin tasausominaisuus voi tyydyttää auton normaalin ajon hyvällä tienpinnalla. Kuitenkin, kun auto ajetaan huonolla tiellä, se vaikuttaa vakavasti ohituskykyyn. Esimerkiksi kun auton toinen vetävä pyörä on jumissa mutaisessa tiessä, vaikka toinen vetopyörä on hyvällä tiellä, auto ei useinkaan pääse liikkumaan eteenpäin (tunnetaan yleisesti luistona). Tällä hetkellä mutaisella tiellä oleva vetopyörä liukuu paikoilleen, kun taas hyvän tien pyörä on paikallaan. Tämä johtuu siitä, että pyörän ja tien välinen pito mutaisella tiellä on pieni ja tie voi ohittaa vain pyörän reaktiomomentin puoliakselilla, joten myös pyörälle kohdistettu vääntömomentti on pieni, vaikka pito toinen vetopyörä ja hyvä tie on suuri, mutta vääntömomentin keskimääräisen jakautumisen ominaisuuksien vuoksi vetopyörälle voidaan osoittaa vain sama vääntömomentti kuin liukuvalle pyörälle. Tämän seurauksena käyttövoima ei riitä voittamaan ajovastusta, auto ei pääse liikkumaan eteenpäin ja teho kuluu liukuvalle vetopyörälle. Tällä hetkellä kaasun lisääminen ei vain saa autoa liikkumaan eteenpäin, vaan tuhlaa polttoainetta, nopeuttaa osien kulumista, erityisesti renkaiden kulumista. Tehokas ratkaisu on kaivaa ulos liukupyörän tai pehmusteen alta oleva muta, kuiva maa, sora, oksat, heinä ja niin edelleen pyörän alta. Autojen ohituskyvyn parantamiseksi huonoilla teillä, jotkut maastoajoneuvot ja huippuluokan autot on varustettu liukastumista estävällä tasauspyörästöllä. Liukumista estävän tasauspyörästön ominaisuus on, että kun vetopyörän toinen puoli liukuu huonolla tiellä, se voi siirtää suurimman osan tai jopa kaiken vääntömomentista vetopyörään hyvällä tienpinnalla, jotta se hyödyntää täysimääräisesti vetävän pyörän tartunta, jotta saadaan tarpeeksi käyttövoimaa, jotta auto käynnistyy tai jatkaa sujuvaa ajoa.